2023_03_17 会议记录

摘要

针对备选题目进行了详细讨论（老师参与）

题目

嵌入式文件系统

• 避免有关服务器的文件系统项目
• 对嵌入式文件系统的改进空间不大（硬件限制）
• 可以选择在某一嵌入式OS上实现一个通用的虚拟文件系统接口，支持各类嵌入式文件系统（LinuxVFS移植）

FreeRTOS / Openwrt / ROS

• 单纯的跑一个操作系统太简单了
• *更改...? 改进的话不如找别的。

热部署、热修复

• 稳定通信内核 + 包依赖关系

安全容器

• 性能
• 安全（Rust）

Linux实时性

• 已有实时性模块 无需考虑linux的实时性优化
• QNX （Rust重写）
• NUTOS（Rust重写）

分布式计算

• ~~Ray向Rain迁移（工作量太大）~~
• Rust + Ray移植到嵌入式系统
• Ray的最小部署单元（足够小->移植到嵌入式OS，如：FreeRTOS、QNX、；）
• 参考stm32f407（运行内存128KB）
• 在QEMU上跑 (虚拟环境)

选题总结

VFS方向：

• 优点：物联网发展趋势，相关资料较多
• *缺点：可行性待定；需要合理选择OS，不一定支持；

将分布式计算移植到嵌入式平台

• 优点：物联网发展趋势
• 缺点：可行性待定；目前分布式计算框架系统占用目测远大于嵌入式设备能力

计划

下一周分别正对上述两个方向进行详细的研究，确定最终选题。

如有其他合适方向也可以提出以继续讨论。